液壓馬達(dá)是一種將液壓泵提供的液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機(jī)械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速）的裝置。它主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等多個(gè)領(lǐng)域。液壓馬達(dá)和液壓泵在原理上是可逆的，如果用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)時(shí)，輸出的是壓力能（壓力和流量），這就是液壓泵；若輸入壓力油，輸出的是機(jī)械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速），則變成了液壓馬達(dá)。

液壓馬達(dá)的工作原理主要是利用密封工作容積的變化進(jìn)行吸油和排油的。對(duì)于液壓泵，工作容積增大時(shí)吸油，工作容積減小時(shí)排出高壓油。對(duì)于液壓馬達(dá)，工作容積增大時(shí)進(jìn)入高壓油，工作容積減小時(shí)排出低壓油。不同結(jié)構(gòu)類型的液壓馬達(dá)的工作原理也各有不同，例如：

葉片式液壓馬達(dá)：由于壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。

徑向柱塞式液壓馬達(dá)：當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。

齒輪液壓馬達(dá)：在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求，進(jìn)出油口相等、具有對(duì)稱性。

此外，還有雙重變排量液壓馬達(dá)，其斜盤傾角可在一定范圍內(nèi)無(wú)極調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)排量的持續(xù)轉(zhuǎn)變。